На замену ручному труду в сельском хозяйстве сначала пришли транспортные роботы-платформы. Теперь мы наблюдаем развитие автоматизации в сельском хозяйстве. Например, появились роботы-сборщики помидоров, огурцов и даже клубники. Сейчас роботы умеют выполнять такие задачи, как мониторинг, опрыскивание, лазерная прополка сорняков, обрезка и обвязка. В 2022 году компания "Интерагротех" вместе с голландской компанией Micothon International представили в России робота-инспектора для мониторинга растений IRIS! – автономную платформу, которая перемещается в теплице по потолочным рельсам. Гендиректор ООО "Интерагротех" Екатерина Бабаева рассказала "Поляне" о том, как вырастить культуру без участия людей и для чего роботу инфракрасные датчики, которые работают днем и ночью.
– Насколько нам известно, компания "Интерагротех" поставляет роботизированные системы в основном для плодоовощной и пищевой промышленности. Какие роботы подходят для автоматизации выращивания лекарственных растений?
– Самая главная автоматизация теплицы – это автоматизация управления климатом. Это уже сейчас во всех теплицах внедрено, то есть компьютер этим занимается. Он полностью поддерживает климат для любых растений, в том числе и лекарственных. Он поддерживает такие основные параметры, как температуру, влажность, регулировку света, затемнение. Мы сейчас занимаемся внедрением робота-инспектора по выращиванию в теплицах огурцов и томатов.
Что касается лекарственных растений, особенно лекарственной ромашки, то здесь представляется возможным только выращивание рассады в теплице, а соответственно и с использованием роботов. Все-таки это такое растение, которое должно расти в поле. После периода небольшого доращивания ее высаживают в поля. А так, чтобы она полностью росла как культура и собиралась в теплице, я, по крайней мере, пока не осведомлена, есть ли такие проекты.
Теплица с рельсовой системой, по которой передвигаются роботы.
– А что конкретно робот делает, чтобы вырастить рассаду?
– Инспекционный робот следит за самой рассадой. Он объезжает теплицу и анализирует состояние растения, листьев. Определяет, если где-то насекомые появились или какие-то заболевания. Если слабые растения и требуется полив или питание. Вот такие агрономические функции он может выполнять.
Для рассады еще есть разные роботизированные системы, которые перемещают рассаду на столах. Но это не такие роботы, которые передвигаются и что-то исследуют. Это уже роботизированные комплексы.
У инспекционного робота есть камера, – это его глаз, – и он подключен к базе данных. Он оснащен инфракрасными датчиками, и для него без разницы – день или ночь. Ночное время даже предпочтительнее ночного, чтобы никого не было в теплице. Он перемещается по заданной траектории и объезжает все растения. Может заметить то, что человеческий глаз пропускает. Например, какие-то заболевания на той стадии, когда даже агроном еще не сможет определить. Либо какие-то насекомые, чтобы вовремя обработать инсектицидами. У робота есть опрыскиватель, и он может точечно распылить необходимое средство защиты на растение, чтобы предотвратить этот очаг. Агрономы только мечтают о таком, потому что когда в теплице 3–4 гектара – это одно, а если 10–15 или 100 гектаров – представляете?
– Что происходит, когда робот собрал информацию?
– По IP-протоколам робот передает информацию управляющему программному обеспечению, которое анализирует данные и формирует отчет для агронома о процессах в теплице.
Кроме того, чтобы определять заболевание, робот-инспектор может, например, в теплице с томатами, да и с огурцами тоже, определять степень зрелости, прогнозировать урожай. Это очень важно для коммерческого отдела, потому что они уже будут понимать, в какой день, сколько плодов они уберут.
Это совершенно новые горизонты производства. Они уже заранее, на горизонте до семи дней, дают прогноз урожайности, а в ближайшем будущем китайская компания, с которой мы работаем, разработает робота с функцией прогнозирования до 14 дней.
Робот сигнализирует, если недостаточный полив или что-то случилось вообще в целом с растением. Если человеку необходимо подойти в данный сектор, то последует специальное оповещение.
робот для сбора урожая, используемый в тепличных хозяйствах
– С лекарственными растениями работа построена таким же образом?
– Этот робот определяет всё необходимое по листьям и по виду растения. У лекарственных растений он может делать все то же самое, если в лекарственных целях используются стебли, листья и цветки, но не корни. Он сравнивает каждый элемент с базой данных, которая тоже обучается. В него внедряется информация, и он сравнивает, каким должен быть эталонный лист, например.
– Каких еще роботов вы поставляете?
– Для лекарственных растений есть робот-платформа, который передвигается по теплице, перемещает грузы. И робот-опрыскиватель используется.
– Можно ли вырастить какую-нибудь культуру вообще без участия людей?
– Лет пять назад в Нидерландах провели эксперимент совместно с сельскохозяйственным университетом. Студентам отдали теплицу в полгектара для эксперимента, где они без человеческого участия вырастили огурцы. А теперь, за прошедшие пять лет, я думаю, что, конечно, прогресс шагнул вперед. У них был полный климат-контроль, инспекционный робот приезжал. Хотя для уборки огурцов там все-таки потребовался человек.
– Нужно ли что-то модифицировать, дополнительно устанавливать внутри хозяйства, чтобы роботы нормально функционировали?
– Речь идёт только о современных теплицах, где залиты совершенно гладкие полы. Робот перемещается по трубам, которые используются для обогрева теплицы. Но он может и по бетонному полу двигаться. Когда он подъезжает к рядку, то он на эти трубы, как на рельсы, становится. То есть такой универсальный робот. Но если это какая-то небольшая земельная теплица, то, конечно, там нет возможности использовать робота. Должен быть абсолютно ровный пол, и теплица должна быть достаточно высокая.
Если робот встречает большое препятствие, то он его объезжает. Если это лист на полу, то он его проезжает. Даже если на рельсах листочек от растения – это не страшно, робот преодолевает препятствие.
Робот использующий компьютерное зрение для мониторинга урожая.
– Какие технологии применяются?
– GPS-навигация и LidAR-сканер – машинное зрение. Сначала задается маршрут следования, и робот по этой предварительной трассе перемещается.
– Как я понимаю, в целом роботы похожи, просто под разные цели их конфигурируют?
– Инспекционный робот везде одинаковый, такой, как был голландско-канадский. Кстати, они сейчас прекратили выпуск. А китайцы выпускают такого же: он на платформе, там такая высокая стойка и камера. Самое главное – это оптика: чем лучше оптика, тем точнее робот определит нюансы роста растения.
– По сравнению с ручным трудом, насколько дороже обходятся роботы?
– В России они сейчас стоят до 100 тысяч долларов за единицу. В сравнении это получается не такая большая сумма, если посчитать зарплаты агрономов. Крупная теплица может себе позволить такого робота, потому что все равно существует человеческий фактор, а робот не устает, он постоянно двигается. За счет использования роботов количество агрономов можно уменьшить, совсем без агронома пока не обойтись.
– Что нужно для того, чтобы робот выполнял задачи? Энергоснабжение, расходники, обслуживание, что-то ещё?
– Потребляемая мощность небольшая. Он работает от аккумуляторной батареи, которой хватает на 8–10 часов работы. В теплице повышенная влажность, поэтому для подзарядки ему нужно закрытое помещение, то есть маленький участок, где сама зарядка находится.
– Вызвал ли у вас трудности процесс импортозамещения?
– Поначалу были сложности, но сейчас мы полностью перешли на китайских производителей. С поставками из Китая нет никаких проблем.
– Какие у вас условия поставки?
– Сейчас у нас требуется стопроцентная предоплата, но в будущем, я думаю, можно будет и в аренду сдавать. Условия всегда можно обсудить.
– Покупатель может перед приобретением убедиться, как функционирует робот?
– Думаю, в ближайшее время мы сможем показать рабочий процесс и в России, но пока мы предлагаем ознакомиться в формате видеоконференцсвязи. Если планируются поездки в КНР, то можем организовать визит в китайскую теплицу, оснащенную такими роботами.
– То есть шоурума пока нет?
– Пока еще нет. Сейчас мы один проект обсуждаем, и в скором времени, я надеюсь, этот робот сюда приедет, и можно будет демонстрировать.
– Какую пользу вы сейчас видите от роботов? Зачем вообще их внедрять?
– Мне кажется, что мы сейчас живем в таком мире, когда многие люди поняли преимущество искусственного интеллекта, хотя многие сейчас его боятся. Я считаю, что нужно открыто подходить ко всем новшествам, но нужно уметь с ними обращаться.
Мы всегда следим за новинками. Одними из наиболее передовых технологий сейчас обладает Китай. И хорошо, что у нас с Китаем есть возможность прямого сотрудничества.
Не нужно воспринимать новшества, так, будто всех агрономов уволят, и будут одни роботы ездить. Эти технологии помогают агрономам перейти от грубой физической работы на интеллектуальную.
Не хотите пропускать интeресные материалы? Подписывайтесь на Telegram-канал "Поляны": https://t.me/napolaneru